Kościół parafialny św. Jakuba Apostoła pojawił się w dokumentach po raz pierwszy w 1335 roku. W wyniku pożaru spowodowanego przez wojska husyckie w 1432 roku kościół ucierpiał. Dzięki zaangażowaniu mieszkańców i społeczności parafii udało się go odbudować w latach 1491-1492.

Zobacz też: Zdjęcia Kościoła św. Jakuba Apostoła wykonane na przestrzeni ostatnich 120 lat

Grobowiec Melchiora von Hatzfelda

W południowej części kościoła znajduje się barokowy grobowiec feldmarszałka Melchiora von Hatzfeldta, który służył pod cesarzami Ferdynandem II oraz Ferdynandem III. Zmarł w 1658 roku, a jego ciało pochowano w Prusicach w 1667 roku.

Płaskorzeźby na grobowcu przedstawiają sceny z życia Melchiora von Hatzfelda.

Zobacz też: Atrakcje Prusice. Kościół św. Józefa Oblubieńca Najświętszej Maryi Panny w Prusicach kiedyś i dziś