Początki tego gmachu sięgają jeszcze średniowiecza. Pierwotny Ratusz wybudowano na przełomie XIV i XV wieku i posiadał on gotyckie cechy. Pierwsze przebudowy dokonano w XVI wieku po tym jak prusicki ratusz strawił pożar. Budowlę przebudowano w stylu renesansowym. Kolejną znacząca zmiana wyglądu Ratusza, którą możemy podziwiać do tej pory miała miejsce na przełomie lat 20. i 30. XX wieku. Nadała ona neorenesansowy wygląd ratuszowi. Ratusz został zmodernizowany i zrewitalizowany w latach 2012- 2013.

Dnia 15 grudnia 1964 ratusz został wpisany do rejestru zabytków decyzją wojewódzkiego konserwatora zabytków.

Punkt widokowy

Na 39- cio metrowej wieży ratusza znajduje się punkt widokowy. Można się na niego wdrapać pokonujące 80 dębowych schodów, które pochodzą z 1563 roku. Z wieży widokowej można podziwiać okolice i tereny Prusic, a nawet odległe wzgórza. Na wieży można podziwiać stare zdjęcia Prusic wraz z widokówkami. Można tam również przeczytać legendę o zegarze miejskim, które napisała młodzież z gminy Prusice.

Na jednej z ostatnich kondygnacji wieży można podziwiać mechanizm starego, już nieczynnego zegara. Codziennie w południe na rynku rozbrzmiewa hejnał prusicki.

Pod wieżą mieści się Punkt Informacji
Turystycznej, w którym można zakupić znaczek turystyczny oraz zaopatrzyć się w materiały promocyjne.

Ratusz jest obecnie siedzibą władz miejskich Prusic.